考试科目

控制理论

参考书

《自动控制原理(上、下册)》吴麒主编，清华大学出版社，1990

题型及分数比例

 

 

考试大纲：

 

第一章：绪论

    重点掌握：控制系统的结构，控制系统的分类，反馈控制系统的构成与工作原理

第二章：控制系统的数学描述

    重点掌握：状态方程及其解的结构，系统极点，传递函数矩阵，脉冲响应与阶跃响应

第三章：线性控制系统的运动

    重点掌握：动态系统性能指标，稳定性的概念，李亚普诺夫定理

第四章：频率响应法

    重点掌握：频率特性的概念，Nyquist图和Bode图，Nyquist稳定性判据，稳定裕度

第五章：根轨迹法

    重点掌握：根轨迹的基本特性和绘制规则

第七章：线性系统的结构分析

    重点掌握：可控性、可观性的定义及其分析方法，对偶原理，系统的结构分解，可控性可观性与传递函数矩阵的关系，可控规范型和可观规范型，最小实现

第八章：线性定常系统的综合

    重点掌握：极点配置方法，状态观测器(全维观测器和降维观测器)的设计方法，带观测器的反馈控制系统